Radnici u fabrikama u Teksasu i Kaliforniji nosili su posebna odela koja beleže njihove fizičke pokrete tokom obavljanja različitih zadataka. Ti podaci koriste se za „imitation learning“, odnosno učenje robota kroz posmatranje i kopiranje ljudskih pokreta.
Problem je nastao kada su pojedini zaposleni počeli da se žale jer su svesni da su roboti koje treniraju projektovani upravo kao potencijalna zamena za ljudski rad.
Tesla je zbog toga navodno prebacila prikupljanje podataka na specijalizovane timove i otvorila posebne centre namenjene treniranju Optimus sistema.
Tesla Optimus još ne može samostalno da radi veliki broj različitih poslova
Tesla Optimus trenutno se suočava i sa ozbiljnim tehničkim problemima. Poseban izazov predstavljaju šake i podlaktice sa više od 100 malih komponenti, uključujući šrafove i senzore, zbog čega veliki deo sklapanja još mora ručno da obavljaju ljudi.
Senzori dodira u šakama takođe nisu bili dovoljno pouzdani, pa je Tesla razvila sloj nalik rukavici sa senzorima koji može zasebno da se zameni bez promene kompletne robotske šake.
